Je suis bloqué dans mon projet de bras robotisé, malgré mes recherche je n'ai pas trouvé de solution.
Je me tourne vers vous dans l'espoire de débloquer ma situation.
Quatres moteurs DC sont piloté par une arduino, via deux L293D.
Lorsque je connecte directement mon alimentation aux branches des moteurs, ils tournent nickel.
(alim 9V, moteur DC de récup je n'ai pas de datasheet) .
Les moteurs fonctionnent environ une fois sur cinq avec le programme.
Lorsqu'il ne fonctionnent pas ils émettent un léger son aïgu, et aucun mouvement.
J'ai cru comprendre sur une video en anglais que cela pouvait venir de la fréquence du PWM de la arduino ?
Si ce diagnostic est bon, avez-vous une solution pour savoir à quelle fréquence régler les sorties sans ruiner les moteurs ?
Dans le cas contraire, avez-vous une idée d'où cela peut venir et des pistes pour une éventuelle solution ?
Quel est le rapport cyclique de ton pwm? si le rapport cyclique (durée de l'impulsion haute/durée totale) est trop faible, ton moteur ne va même pas démarrer.
Le circuit d'alimentation des moteurs est composé de 6 pile de 1.5V en série.
L'alimentation des L293D s fait via le +5V de la arduino.
Lorsque je branche les pattes du moteur directement sur le circuit d'alimentation moteur ça tourne.
Lorsque je les branches sur le L293D j'ai aucun mouvement (mais un bruit aigu).
Lorsque je connecte la sortie moteur du L293D à une LED la LED s'allume
Pour le courant de démarrage, n'ai pas la datasheet du moteur.
Cependant il fonctionnait dans un jouet alimenté par 4 pile D soit 4*1.5 = 6V.
En effet la tension baisse avec l'utilisation des L293D mais le circuit d'alimentation des moteur est de 9V, donc on tombe un peu au dessus des 6V après la perte.
C'est la borne VSS+ du L293D que je relie au +5V de la arduino.
J'ai testé en passant l'alimentation à 12V (8 pile 1.5V en série) et même constat : ça marche une fois sur quatre.
Pour l'évaluation des couples moteurs et résistant, lorsque je branche le moteur directement sur ma pile j'ai du mouvement donc couple moteur > couple résistant, il ne devrait pas y avoir de problème de ce côté