Bonjour !
Je ne m'y connais pas trop encore en Arduino et c'est pourquoi je vous demande qqch :
Je vais commander des pièces pour un robot (contrôlé par arduino) qui aura 4 roues avec 4 moteurs DC qui pourront faire avancer OU RECULER le robot. Et donc je me demande si je doit prendre obligatoirement ou pas un ou plusieurs L293D.
De plus mes moteurs s'alimentent (pour la vitesse max) à 6V et 120mA
Merci d'avance
Cordialement
Cybak
Bonjour et bienvenue,
Oui tu as obligatoirement besoin d'un L293D ou similaire. Pour diverses raisons, tu ne peux pas contrôler un moteur directement par l'arduino.
De plus tu aura besoin d'une alimentation externe pour tes moteurs, car l'arduino ne pourra pas délivrer assez de courant pour alimenter tous tes moteurs.
Sur ebay on trouve des shield ou modules 4 canaux (avec L293 ou similaire) à moins de 3€, qui te permettront de contrôler la direction et la vitesse de tes moteurs, sans trop te prendre la tête.. 
Merci de ta réponse rapide 
Ce module serait il bon pour 4 moteurs ?
Si il n'est pas bon pourrais tu me passer un lien
Merci
Cordialement
Cybak44
Oui ça conviendra très bien,
Voilà de la documentation sur ce shield, je pense que tu en aura besoin