l293d scalda molto

è normale che l integrato scaldi molto guida 2 motori che non conosco amperaggio pero so che la batteria è 650 mha quindi dovrebbe resistere o è possibile che si bruci?

Prendi un tester e vedi quanti A consumano, dopo consulti il datasheet del l293d e vedi.

L293 a-b-c-d -e Regge 600mA per canale, se lo si raffredda forse si può tirarlo fino a 700mA. Sappi però che la batteria fornisce 650mA/H ma il motore che usi potrebbe mangiarsene 1 o 2 di A 1A-> 1000mA

Quell'integrato non è fatto per pilotare motori grossi , se scalda vuol dire che sei al limite ...prossimamente frittura :D