La datasheet du 17hs4023 nous demande d'alimenter le moteur via 12Vcc, ce que j'ai fait.
C'est la tension nominale! on peut parfaitement sous alimenter les moteurs. Ce n'est pas "nous demande d'alimenter", mais "nous recommande de ne pas dépasser".
le L298n devient extrêmement chaud.
Avec le L298n, on a un "Total Drop" de 1,8V sous 1A, on en est pas loin et si on garde 1.8V avec le courant du moteur (0,7A), cela fait 1,3W par pont, soit 2,6W par circuit. C'est normal que cela chauffe. La température va dépendre en grande partie du radiateur associé. Sans radiateur c'est 35°/W, il doit s’échauffer de 90° soit atteindre 110° si la pièce est à 20°.
Avec un radiateur infini, l'élévation serait de 9°C. Tu est entre les deux, ou exactement, cela dépend du radiateur.
ce dernier vibre
C'est normal en mode pas, ou demi pas. En mode pas, j'ai des moteurs qui pour certaine fréquences arrivent même à tourner à l'envers. C'est un phénomène de résonance.
Quand je demande une vitesse de 200 steps/sec, lorsque je mesure la tension entre les bornes OUT1/2/3/4 et le neutre, je me retrouve avec 6.2V si je mets mon multimètre en position DC, ou 5.9V si je le mets en mode AC.
Pouvez vous m'aider à comprendre ce(s) problème(s)
Si tout va bien, on a un signal carré 1/11V entre les masse et chacune des sorties du pont. Cela fait une tension moyenne de 6V et une tension crête à crête de 5V. Les mesures sont cohérentes
alors que le moteur tourne à vide (pas de charge)
A l'arrêt le courant est de 0.7A par enroulement. Les pas à pas ne sont pas des moteurs économiques. A vide chaque enroulement va dissiper 12V x 0,7A = 8W Si on esst en mode deux phase à la fois cela passe à 18W.
à 1tr/s, en pleine charge (14N.cm = 0,14Nm) la puissance mécanique fournie est de P=C.w =0,14 x 2.Pi= 1W
A vide ou en charge, cela ne change pas beaucoup. Si on augmente la vitesse, le couple diminue et cela ne change pas beaucoup. En gros le L298n ne doit pas être plus plus chaud en charge qu'à vide.