L298N e Pwm?

Ciao a tutti, rieccomi nel forum dopo una lunga assenza... ho un dubbio da porvi (strano no?) quest'anno a scuola, per l'esame di 3 superiore dobbiam portare una sorta di "prototipo" di un qualcosa, ovviamente tutto costruito da noi...e...seppur il mio indirizzo sia elettrotecnico e non elettronico, mi sfido a portare un progetto di un piccolo robot inseguitore di linea e che evita gli ostacoli (forse anche sumo robot) ... dunque, fra qualche giorno dovrei ordinare i componenti da internet, ma mi è sorto un dubbio, con un singolo l298 posso pilotare due motori DC giusto? e...domanda più importante, posso pilotarli in pwm per regolarne la velocità? e in caso, di quante uscite pwm avrei bisogno? grazie

Si per pilotare due motori con PWM nella configurazione minimale hai bisogno di un pin PWM e di uno direzionale per motore quindi 4 pin…