L298N - Motoren bekommen keine Spannung

International Deutsch
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Hallo zusammen,

bei dem Motor-driver-modul kommen zwar die Signale entsprechend dem Programm an (die Indikatorlämpchen In1 bis In4 leuchten), es wird aber keine Spannung an die Motoren gegeben.

Ich verwende diesen Schaltplan:

wiring
wiring1293×743 120 KB

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Bist du denn sicher, dass dein Sketch richtig ist ?

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Ich habe z. B. diesen einfachen Sketch laufen lassen, um zu testen, ob die Ansteuerung funktioniert:

int IN1=6;
int IN2=7;
int IN3=8;
int IN4=9;
int ENA=3;
void setup()
{
 pinMode(IN1,OUTPUT);
 pinMode(IN2,OUTPUT);  
 pinMode(IN3,OUTPUT);
 pinMode(IN4,OUTPUT);  
}
void loop()
{  
 analogWrite(ENA, 200);// motor speed  
 digitalWrite(IN1,LOW);// rotate forward
 digitalWrite(IN2,HIGH);
 digitalWrite(IN3,LOW);// rotate forward
 digitalWrite(IN4,HIGH);
 delay(2000);  
 digitalWrite(IN1,HIGH);// rotate reverse
 digitalWrite(IN2,LOW);
  digitalWrite(IN3,HIGH);// rotate reverse
 digitalWrite(IN4,LOW);
 delay(2000);
}'

Wie gesagt die Ansteuerung funktioniert eigtl., da die Indikatorlämpchen ja leuchten, aber bei den Motoren kommt keine Spannung an.

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ENA ist nur für IN1 und IN2 zuständig. ENB für die anderen beiden Halbbrücken.

Mach mal analogWrite(ENA,127);
Grüße Uwe

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Ich habe übrigens diese Bauform hier:

image
image1050×543 103 KB

Kann mir jemand sagen, welche von den Jumpern in der oberen Reihe (CSA, CSB, U1, U2, U3, U4) rausgemacht werden müssen?

Gruß

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