Muchisimas gracias por la rapidísima respuesta!! Agregué un pila recargable más al alimentador externo y ahora si me funciona desde los ENA y ENB
En un principio pensé que podía ser eso, pero al darme la salida del arduino más de 5v(donde no andaba), pero menos de 4v desde la salida donde va el jumper del ENA(donde si andaba), incorrectamente descarté que pudiera ser un tema de pocos volts.
No sabés cuanto me alegraste, ya me estaba frustrando y recién comienzo con todo esto.