Muchas gracias tauro0221 y surbyte por vuestros comentarios!!!!
Como tengo portapilas de 4 pilas AA lo que he hecho es empalmar a ese portapilas un jack para alimentar Arduino y también un cable para conectar al L298N (el tierra lo saco del Aeduino). Se que es poco voltaje, 6V pero es para aprovechar lo que tengo.