Il 6205 è l'evoluzione del 298, funziona nello stesso identico modo con la differenza che ha i finali di potenza di tipo DMOS invece che transistor bipolari.
Uno sketch per il 298 va bene anche per il 6205.
Dal punto di vista connessioni non richiede gli otto diodi esterni, come collegarli lo trovi sul data sheet, fai riferimento allo schema generico per due motori DC con la differenza che collegherai le due fasi dello stepper al posto dei due motori, attenzione che è molto importante tenere separate a livello di pcb la massa digitale da quella di potenza dei motori, devono toccarsi in solo punto tramite un pista di congiunzione di piccole dimensioni.
Se usi la versione smd con case Power SO20fai molta attenzione all'area sul pcb da riservare per la dissipazione termica, trovi le necessarie indicazioni in fondo al data sheet, per le altre versioni di case devi prevedere opportuni dissipatori termici.