La funzione "Tone" va in conflitto con la libreria di ken Sheriff

ok, quindi basta che invertire i commenti e poi per trasmettere uso il pin 9?

// Arduino Duemilanove, Diecimila, LilyPad, Mini, Fio, etc
#else
  //#define IR_USE_TIMER1   // tx = pin 9
  #define IR_USE_TIMER2     // tx = pin 3
#endif