Si guglielmo hai ragione, lo so ma lo sto facendo! :
Purtroppo i testi che sto leggendo penso che mi diano nozioni, tant'e' che cerco di azzeccarle mentre scrivo a voi ma noto che non c'e' storia 
Il mio piu' grande dubbio su quest'argomento e' che io so che un motore facendo uno sforzo richiede degli ampere dall'alimentazione, se l'alimentazione e' sufficiente allora il motore assorbira' gli ampere che gli servono per fare quel lavoro.
Ma a questo punto nasce il problema che, questi ampere circoleranno anche nelle schede (l'Arduino e/o l'Adafruit) e che se queste non riescono a sopportare quegli ampere allora la scheda si brucia.
E' qui la mia confusione principale!
Tentativo disperato, dimmi se ci sono lontano o vicino per favore!:
Abbiamo:
A) Adafruit 12ch SERVO DRIVER. -----collegata a----> ARDUINO MEGA2560
B) 12 Servi Futaba S3003 -----collegati a----> Adafruit 12ch SERVO DRIVER.
C) Alimentatore n°1 da 6V - 3A che alimentera' i servi (quindi siamo apposto..)
D) Alimentatore n°2 da 9V -1A per l'arduino, che da quel che ho capito gestira' giusto gli Ampere dei segnali, quindi saremo ben sotto i 500/800mA massimi che possono circolare nell'Arduino..