La RF es síncrona o asíncrona

Hola Compañeros.

vereis, mi intención es hacer un termostato inalambrico a través de RF, el caso es que si envío la orden de encender o apagar una vez, parece que no va, sin embargo, si mando la orden una y otra vez la termina cogiendo. Puede ser que tenga que pillar un punto concreto del programa para que lea la orden???