Bonjour tout le monde,
Voila, je suis nouveau dans le monde de l'Arduino, de l’électronique et de la programmation, et après avoir réalise quelques petits projets très basiques et avoir appris les rudiments du code, je me retrouve aujourd'hui un peu bloque et j'aurais donc besoin de votre aide, étant donne que je ne suis pas parvenu pour le moment a trouver des réponses a mon problème sur le net ni a imaginer une solution qui puisse fonctionner.
Mon projet est assez simple, je suis en train de faire un robot autonome a déplacement dans un labyrinthe. Le robot doit parcourir tous le labyrinthe pour que je puisse ensuite tracer son parcours ( c'est a dire tracer le labyrinthe)
Mais tous d'abord, le robot doit parcourir le labyrinthe.
Le robot est déjà a possède 3 capteurs ultrason:
-ultrason avant: pour détecter les obstacles frontaux.
-ultrason droite et gauche: pour détecter les chemin secondaire et les sauvegarder.