Doc_Arduino:
Der erste Teil ist seltsam. Entweder ist deine Beschreibung falsch oder das ist wirklich so komisch.
Scheint wirklich so zu sein. In Wikipedia steht
The bi-directional protocol is made up of 8 (8-bit) bytes, usually clocked by the camera at 9600 bit/s. Each frame of bytes occurs in sync with the beginning of each video frame (NTSC or PAL).
Ich nehme an, das hier ist schon bekannt ?
Es gibt solche seriellen Protokolle, wo Teile eines Frames von zwei Teilnehmern gesendet werden, z.B. den LIN-Bus im Auto. Da es dafür was für den Due gibt, hilft das vielleicht weiter, um zu sehen was man da machen kann. So wie ich das sehe, wechseln die da zwischen Serial und direktem Portzugriff:
(Der Machina M2 ist ein Due Clon für Automotive Anwendungen.)