Bonjour,
Je savais qu'il était possible de programmer en assembleur avec l'IDE arduino avec le mot clé: asm.
Exemple : soustraction de deux variables v1 et v2 en assembleur :
volatile uint8_t value1 asm("v1") __attribute__ ((used)) = 65;
volatile uint8_t value2 asm("v2") __attribute__ ((used)) = 15;
void setup() {
Serial.begin(115200);
asm
(
"lds r18, v1 \n" // lds : charge un octet de l’espace de données vers un registre
"lds r19, v2 \n"
"sub r18, r19 \n" // sub : soustrait deux registres
"sts v1, r18 \n"// sts : Ecrit le résultat à la même adresse qu’il a été extrait
);
Serial.println(value1);
}
void loop() {}
Je viens de constater qu'il était possible de programmer les registres qui gèrent les pins de l'ATmega328P directement et ceci sans passer par le mot clé asm. C'est ainsi que j'ai programmer la pin D2 d'une UNO afin de faire clignoter une LED :
void setup() {
DDRD |= B00000100; // Sélection de D2 dans le registre DDRD
//PORTD |= B00000100; // Met D2 à HIGH - l'instruction n'est pas nécessaire
}
void loop() {
PORTD |= B00000100; // Met D2 à HIGH
delay(200);
PORTD ^= B00000100; //PORTD &= ~B00000100; // met D2 à low
delay(1000);
}
J'ai trouvé ce schéma concernant la gestion de ces registres :
C'est ainsi que :
- les broches D0, D1, D2, D3, D4, D5, D6 et D7 font partie du groupe D ;
- les broches D8, D9, D10, D11, D12 et D13 font partie du groupe B ;
- les broches analogiques font partie du groupe C.
Du coup il y a 9 registres utilisables :
-
PORTD, PIND et DDRD pour les broches D0, D1, D2, D3, D4, D5 et D6;
-
PORTB, PINB et DDRB pour les broches D8, D9, D10, D11, D12 et D13;
-
PORTC, PINC et DDRC pour les broches analogiques.
-
les registres DDR (Data Direction Register) permettent de positionner le sens d'un port (INPUT, OUTPUT);
-
les registres PORT permettent de positionner l'état d'un port (HIGH ou LOW);
-
les registres PIN permettent de lire l'état d'un port.
Là où je coince c'est au niveau de la sélection d'une pin en entrée et en INPUT_PULLUP.
J'ai bien compris que pour paramétrer en entrée par exemple la pin D7, il va falloir que je positionne à 0 le bit de poids fort (b7) dans le registre DDRD. A l'inverse si je souhaite programmer cette pin en sortie, il me faut armer ce bit : DDRD |= B10000000;
Donc pour paramétrer une pin en entrée, il faut mettre à 0 le bit du registre DDR qui lui correspond. Mais alors comment fait on pour paramétrer une pin en entrée avec l'utilisation du pullup interne ?
J'ai pensé qu'il fallait peut-être mettre le bit à 1 dans le registre DDR et utiliser le registre PIN correspondant ?
Merci par avance.
peut-être même plus que le foot car les engagements sont très vigoureux. Un match de rugby c'est un combat du début à la fin ...