Moin,
ich hoffe mir kann jemand bei meinem Problem helfen.
Ich möchte für ein Projekt das abrollen eines Kabels über einen induktiven Sensor erfassen.
Auf einer Rolle habe ich kleine Stahlplättchen aufgeklebt um damit den Sensor zu aktivieren.
Bei meinem Programm habe ich erkannt, dass ich beim erfassen des Signals aufpassen muss, dass er bei der Signalgebung nicht dauerhaft HIGH sendet, damit er nicht bei einem Signal mehrfach den Abstand zählt.
Hier zeigt sich aber mein Problem, wenn ich mit meinem Programm den sensorstate abfrage und dieser auf 1 also HIGH schaltet, dauert es zu lange bis das Programm diesen wieder auf LOW setzt, um den nächsten Schritt zu zählen.
Kann mir vielleicht jemand helfen, dies zu verbessern?
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 2, 3, 4, 5);
int taster_val;
int old_val;
byte sensorpin = 8;
int sensorstate;
int oldstate;
double Laenge;
double Laenge_neu;
double Laenge_alt;
float Abstand;
//LCD Belegung
int RS = 13; //RS - LCD
int E = 12; //E - LCD
int DB4 = 2; //Bit0 - LCD
int DB5 = 3; //Bit1 - LCD
int DB6 = 4; //Bit2 - LCD
int DB7 = 5; //Bit3 - LCD
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(sensorpin, INPUT);
pinMode(DB4, OUTPUT); //Definition der Variable DB4 als Output
pinMode(DB5, OUTPUT); //Definition der Variable DB5 als Output
pinMode(DB6, OUTPUT); //Definition der Variable DB6 als Output
pinMode(DB7, OUTPUT); //Definition der Variable DB7 als Output
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.write("Laenge = ");
lcd.print(Laenge, 1);
lcd.write(" m");
}
void loop() {
SensorFunktion();
}
//***********************************************************************
void SensorFunktion() {
sensorstate = digitalRead(sensorpin);
if (sensorstate != oldstate) {
Serial.print("Sensorstate");
Serial.println(sensorstate);
oldstate = sensorstate;
}
Abstand = 10;
taster_val = digitalRead(sensorpin);
if (taster_val == HIGH && taster_val != old_val) {
Laenge = (Laenge + Abstand);
Serial.print("Sensorstate");
Serial.println(sensorstate);
Serial.print("Laenge = ");
Serial.print(Laenge * 0.01, 1);
Serial.println("m");
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.write("Laenge = ");
lcd.print(Laenge * 0.01, 1);
lcd.write(" m");
old_val = taster_val;
} else {
old_val = taster_val;
}
}
