Ok, merci, je sent que je vais bien m'amuser a lire ça ^^
Oui je sais bien pour les TIMERS et tout, mais c'est pour plus tard écrire des librairies.
Je ne savais pas qu'on pouvait faire de la POO en C avec l'arduino ...
et pour le multi taches, il faut un kernel modifié non ? par exemple DuinOS.