Diese Idee solltest Du näher erklären. Wenn man jede Achse enzeln begrenzt, dann reichen dafür je 2 Endschalter. Als Nothalt solten dafür direkt wirksame Schalter benutzt werden, welche die Motoren direkt abschalten.
Gabellichtschranken überbrücken typischerweise 5mm, ganz sicher keine 20cm.