lcd.begin(16, 1);
per quanto ne so la numerazione delle righe va da 1 a 4 con valori da 0 a 3, quindi dovrebbe essere corretto. E comunque al massimo non funzionerebbe la seconda riga non la seconda metà della prima riga 
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per quanto ne so la numerazione delle righe va da 1 a 4 con valori da 0 a 3, quindi dovrebbe essere corretto. E comunque al massimo non funzionerebbe la seconda riga non la seconda metà della prima riga