Google: lcd 20x4 y lo consigues en Ebay.es
Creo que no hay uno con keypad como el que viene como SHIEDL pero bien podrias adaptarlo si quieres o te animas.
Compras el LCD 20x4 por separado. El shield, Quitas el 16x2 y lo dejas para algun proyecto futuro, y conectas en el mismo shield el 20x4 o bien le pones cables si no entra fisicamente.
Depende para que lo quieras usar, si será para algo que verá alguien o para uso personal.