LCD 4x40 y arduino

hola amigos recien estoy empezando a entender este mundo....quisiera saber como puedo utlizar un display lcd4x40 si esciste una libreria o algo asi por el estilo..... vengo del basic especificamente de bascom el cual si pude manejar el lcd4x40 y un sensor ping...el fin era medir distancia hasta 3m que es lo maximo que permite este sensor, me gustaria hacerlo ahora con el Arduino Mega" ya en proceso de compra" + ping))) +lcd4x40..

saludos

Hola,

un par de enlaces que te ayudarán:

http://www.ladyada.net/learn/arduino/lcd.html

De todos modos, sería ideal que empezaras por los ejemplos más básicos, para irte haciendo a la plataforma: