Hallo Zusammen,
ich habe folgendes Display an meinem Arduino Nano laufen:
mit folgendem Code:
// Einbinden der Libraries
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LCD-Anzeige: Library einbinden
// Konstanten für LCD-Display setzen:
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // LCD-Display: Setzen der Adresse 0x27 für das 16 character mit 2 lines
// Konstanten für Füllstandssensor setzen:
const int trigPin = 8; // Füllstandssensor: Setzen von Pin8 als Trigger
const int echoPin = 7; // Füllstandssensor: Setzen von Pin7 als Echo
long duration; // Füllstandssensor: Definition des long duration (wie lange das Siganl unterwegs ist)
int wasserstand_ist; // Füllstandssensor: Definition des int wasserstand_ist (Gibt tatsächlichen Wasserstand an)
int wasserstand_soll = 6; // Füllstandssensor: Definition des Sollwertes (Schaltgrenze) des Wasserstandes
int wasserstand_ok = 0; // Füllstandssensor: wasserstand_ok = 1: Mindestwasserstand erreicht || wasserstand_ok = 0: Mindestwasserstand nicht erreicht
// RTC definieren:
RTC_PCF8523 rtc;
char daysOfTheWeek[7][12] = {"Sunday", "Monday", "Tuesday", "Wednesday", "Thursday", "Friday", "Saturday"};
int aktuelleSekunde = 0; // übergreifender Wert der die aktuelle Sekunde von der RTC abfragt
/***************************************** Ende Deklaration **********************************************/
void setup() {
Serial.begin(9600); // Serielle Kommunikation starten; Baud-Rate 9600
Fuellstandssensor_Task(); // Füllstandssensor: setup Routine aufrufen
LCD_Task(); // LCD-Anzeige: setup Routine aufrufen
RTC_Task();
}
void loop() {
Fuellstandssensor_loop(); // Füllstandssensor: loop Routine aufrufen
LCD_loop(); // LCD-Anzeige: loop Routine aufrufen
RTC_loop();
}
/*****************************************Beginn Task Routinen der Bauteile****************************/
void LCD_Task() {
lcd.begin();
}
void RTC_Task() {
while (!Serial) {
delay(1); // for Leonardo/Micro/Zero
}
if (! rtc.begin()) {
Serial.println("Couldn't find RTC");
while (1);
}
if (! rtc.initialized()) {
Serial.println("RTC is NOT running!");
// following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled
// rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));
// This line sets the RTC with an explicit date & time, for example to set
// January 21, 2014 at 3am you would call:
// rtc.adjust(DateTime(2014, 1, 21, 3, 0, 0));
}
}
/*****************************************Beginn Loop Routinen der Bauteile****************************/
void LCD_loop() {
if (aktuelleSekunde % 15 == 0) { // alle 15 Sekunden LCD-Display zurücksetzen
lcd.clear();
}
if (wasserstand_ok == 1) {
lcd.setCursor(0, 0); // Cursor in obere linke Ecke setzen
lcd.print("Modul");
lcd.setCursor(0, 1); // Cursor in untere linke Ecke setzen
lcd.print("fehlerfrei");
} else {
lcd.setCursor(0, 0); // Cursor in obere linke Ecke setzen
lcd.print("Bitte Behälter");
lcd.setCursor(0, 1); // Cursor in untere linke Ecke setzen
lcd.print("fuellen");
}
}
void Fuellstandssensor_loop() {
if (aktuelleSekunde % 5 == 0) { // alle 5 Sekunden den Wasserstand abfragen
digitalWrite(trigPin, LOW); // Zurücksetzen (LOW) des Trigger Pins
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH); // trigPin für 10 micro Sekunden auf HIGH setzen
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Auslesen des echoPin, die Zeit wie lange die Ultraschall-Welle unterwegs war wird zurückgegeben
wasserstand_ist = duration * 0.034 / 2; // Berechnung des aktuellen Wasserstands im Becken wasserstand_ist
Serial.print("Wasserstand: "); // aktuellen Wasserstand auf seriellem Monitor ausgeben
Serial.println(wasserstand_ist); // aktuellen Wasserstand auf seriellem Monitor ausgeben
}
if (wasserstand_ist >= wasserstand_soll) { // Wenn der Wasserstand im Becken größer ist als der Schaltwert: Einschalten der Wasserpumpe und der Sauerstoffpumpe
wasserstand_ok = 1;
Serial.println("Wasserstand ist i.O.");
}
else {
wasserstand_ok = 0;
Serial.println("Wasserstand ist n.i.O.");
}
}
void RTC_loop() {
DateTime now = rtc.now();
Serial.println(); // Aktuelle Uhrzeit auf seriellem Monitor ausgeben
Serial.print("Aktuelle Uhrzeit:");
Serial.print(now.year(), DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(now.month(), DEC);
Serial.print('/');
Serial.print(now.day(), DEC);
Serial.print(" (");
Serial.print(daysOfTheWeek[now.dayOfTheWeek()]);
Serial.print(") ");
Serial.print(now.hour(), DEC);
Serial.print(':');
Serial.print(now.minute(), DEC);
Serial.print(':');
Serial.print(now.second(), DEC);
Serial.println();
aktuelleSekunde = now.second(); // Übergabe der aktuellen Sekunde aus der RTC an den int aktuelleSekunde
}
Das Problem, welches ich habe ist folgendes:
Wenn nun mein wasserstand_ok = 1 ist steht auf meinem Display:
Modul
fehlerfrei
wenn nun wasserstand_ok = 0 ist, ändert sich die Anzeige auf:
Bitte Behälter
fuellenrei
also bleibt dieses "rei" stehen.
Dies möchte ich natürlich nicht.
Daher habe ich die Zeilen:
if (aktuelleSekunde % 15 == 0) { // alle 15 Sekunden LCD-Display zurücksetzen
lcd.clear();
eingefügt.
Jetzt flackert die Schrift auf der LCD-Anzeige allerdings 1 Sekunde lang, und das eben alle 15 Sekunden.
Das sieht natürlich auch bescheuert aus.
Daher jetzt meine Frage:
Wie kann ich dies besser lösen?
LG
