Ciao Guglielmo,
e grazie per la risposta.
Ho provato a rimuovere tutto il resto del circuito ed a collegare il display direttamente ad Arduino MKR1000 nel seguente modo:
MKR1000 - I2C Display
+5V - VCC
GND - GND
SDA(11) - SDA
SCL(12) - SCL
Poi ho usato lo stesso codice del post precedente e tutto è andato alla perfezione.
Chissà se alla lunga la scheda Arduino mi abbandonerà? Al momento, dopo un'oretta di funzionamento sta andando ancora.
Visto che ci siamo, vorrei chiederti se hai un link per approfondire meglio il funzionamento di I2C magari con le differenze tra MCU a 5V ed MCU a 3.3. Vorrei aggiungere una 24C64 esterna e sto già piangendo 
Grazie ancora