Lcd i2c non vuole funzionare su MKR1000

Adesso sto usando questa libreria:
-"LiquidCrystal-I2C-library-master"
con cui mi trovo bene e riesco a far girare gli esempi in maniera corretta ma non ancora riesco a cambiare il colore ai pixel dove trovo specifiche per il comando necessario? ho letto gli allegati ma mi sembra di non trovare niente