Die Lib findest Du (wenn sie ordentlich installiert wurde) in \libraries. Wenn Du Glück hast, steht da irgendwo eie URL drin, wo die Lib her ist.
Die gehört eigentlich nicht zum Standardumfang der IDE. Du musst sie also irgendwoher installiert haben. Das wo her ist wichtig.
Außerdem wäre es sinnvoll, den kompletten Sketch zu posten, nicht nur einen Ausschnitt.
Besonders dieser Teil macht kaum Sinn (die Schleife ist leer):
for (int positionCounter = 0; positionCounter < 1; positionCounter++) { // LCD-Display nach links durchlaufen lassen
// scroll one position left:
}
Ich sehe in Deinem Code nirgendwo den von Dir genannten Aufruf lcd.scrollDisplayLeft()
Da fehlen einfach Infos von Deiner Seite, damit dir jemand überhaupt helfen kann.
Gruß Tommy