Lcd shield und motor shild gemeinsam am arduino uno anschliessen?

Hi,

ich bin absoluter Neuling was Arduino betrifft.
Folgende Situation: ich möchte einen DC-Motor mittels Arduino so ansteuern, dass ein damit betriebener Kameraslider für eine gewisse Zeit anläuft, eine gewisse Zeit stoppt und dann wieder anläuft etc. Über ein LCD- Shield möchte ich das Intervall vorgeben.

Ich habe ein Arduino uno, ein 2-zeiliges lcd-Shield und ein Motorshield, über das ich bis zu 4 Motoren ansteuern kann.

  1. wie kann ich die beiden Shields gleichzeitig an das uno anschliessen? Die werden ja normalerweise jeweils aufs uno gesteckt.
  2. kann ich das lcd überhaupt als so eine Art Userinterface nutzen, oder kann ich mir hier bloss zB Sensorwerte anzeigen lassen?
  3. wie würde ein Sketch aussehen, der folgenden Ablauf beinhaltet:
    a) Abfrage des Zeitintervalls in ms
    b) übernahme diese Wertes in den Sketch
    c) Start des Motors für bspweise 10 ms, dann das vorher eingegebene Zeitintervall warten, dann Motor wieder 10 ms einschalten usw

Ich hoffe ihr könnt mir helfen.

Danke schon mal