LCD uitlezen bij Arduino nano

Dat klopt dat ik alles even met lcd heb verwijdert om te zien of het dan wel doorloopt.
Indien nodig haal ik de // weer voor de laatste regels vandaan zodat lcd weer mee doet.

// lcd.clear();
//  lcd.setCursor (0, 0);
//  lcd.print("Horizontal:");
//  lcd.setCursor(12, 0);
//  lcd.print(servoh);
//  lcd.setCursor(0, 1);
//  lcd.print("Vertical:");
//  lcd.setCursor(12, 1);
//  lcd.print(servov);

Er staat Arduino 1.8.5 boven in de balk.

Sorry, maar dit zijn mijn eerste stappen op het gebied van "echt" wat maken.
Heb wel de zgn cursussen van youtube enz gedaan, maar dit gaat even iets verder.
Wat ik wel tegen kom op Google is dat men wel meer last van deze error (?) heeft.

Mvg, Rob