LCD uitlezen bij Arduino nano

Hallo en alvast bedankt voor het antwoorden.

Ik ben een gepensioeneerde elektroman en wil graag wat omhanden hebben.
Van programma's snap ik wel het eea (kan ze enigzinds lezen), maar ben geen programmeur.
Toch zou ik het wel willen leren en dat was dat ik op een solartracker kwam omdat ik vanuit de modelbouw (mijn oude hobby maar door TIA niet meer te doen) nog wel wat servo's had liggen.
De meeste programma's kan ik redelijk volgen en al soms wat aanpassingen maken zonder al teveel fouten die ik niet kan oplossen.

Ik heb een 5 Volt USB solarpanel een zgn reislader voor smartphones en gebruik ik niet voor de voeding van de Arduino......die wordet gewoon gevoed met de USB van de computer.
Ik heb een LCD diplay van 2x 16 karakters met 16 pennen (MS1602C).
Ik heb er al wat mee gespeeld en kan "hallo wereld" enz op de display zetten waar ik wil, maar ik krijg het niet voor elkaar om dat stukje code in de solartracker te zetten.

Waar zet ik de code van de display en hoe.
Ik snap dat ik servov en servoh moet uitlezen, maar hoe koppel ik dat stukje code aan de code uit de link ? (Tenzij je iets beters hebt natuurlijk, ik sta overal voor open....ik moet nog leren)

De tracker werkt overigens wel, hoewel ik al een bug zie want als de zon onder gaat blijft de tracker staan en draait niet naar daar waar de zon weer op komt de volgende morgen.

Ik hoop dat ik hiermee voldoende informatie heb gegeven en wil graag nog wat leren.

Alvast bedankt, Rob