Hallo Leute,
ich habe gerade einen Programmcode für einen LM393 Speed Sensor geschrieben und möchte die RPS usw. auf einem LCD Display anzeigen lassen. Und obwohl ich alle Bibliotheken heruntergeladen habe, wird mir eine Fehlermeldung angezeigt, dass 'lcd' nicht definiert wäre. Doch müsste nicht die Fehlermeldung schon vorher im Code eintreten, wenn es nicht definiert wäre?
Ich hoffe jemand von euch kann mir dabei weiterhelfen.
Vielen Dank schonmal im Voraus 
Code:
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#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
int sensor = 11;
unsigned long start_time = 0;
unsigned long end_time = 0;
int steps = 0;
float steps_old = 0;
float temp = 0;
float rps = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
pinMode(sensor, INPUT_PULLUP);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" STEPS - 0");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(" RPS - 0.00");
}
void loop()
{
start_time = millis();
end_time = start_time + 1000;
while (millis() < end_time)
{
if (digitalRead(sensor))
{
steps = steps + 1;
while (digitalRead(sensor));
}
lcd.setCursor(9, 0);
lcd.print(steps);
lcd.print(" ");
}
temp = steps - steps_old;
steps_old = steps;
rps = (temp / 20);
lcd.setCursor(9, 1); //Hier wird die Fehlermeldung gezeigt
lcd.print(rps);
lcd.print(" ");
}