j'ai utilisé ce même capteur mais dans sa version UART à une distance d'environ 7m
j'ai eu des soucis de lecture avec du câble en paire torsadées quand j'ai fait l'installation sur site.
J'ai ensuite commandé du câble de bonne qualité (24 AWG / 6 strands 0.2mm2 - lien amazon) et mon problème a disparu.
Pour la jonction étanche des câbles j'ai utilisé ceci
plus de détails ici Looking for new ideas on what to explore to debug a distance sensor - #47 by J-M-L