Edito toda la respuesta porque revisé el esquema y es como dices, 1k abajo y 3k9 arriba, asi que el cálculo que te hice estaba bien
De modo que con Vin de 16.17V y una REF de 3.3V como dice tu sketch tendrás 3.3V en fondo de escala para ese valor.
Para 3.7V de tu batería de LiPO tendras aprox 3.3 = 16.17 x Adc/1023 => 3.3 x 1023/16.17 = 208 cuentas.