Lectura de parámetros de petición POST desde Arduino

Buenas, supongamos un formulario que envía el siguiente parámetro a Arduino:

miComando=18

La petición que POST que llega a Arduino es:

POST / HTTP/1.1 Accept: text/html, application/xhtml+xml, / Referer: http://192.168.111.204/ Accept-Language: es-ES Content-Type: application/x-www-form-urlencoded User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.3; WOW64; Trident/7.0; rv:11.0) like Gecko Accept-Encoding: gzip, deflate Host: 192.168.111.204 Content-Length: 12 DNT: 1 Connection: Keep-Alive Cache-Control: no-cache

En el Content-Length veo que va " miComando=18 ", son los 12 bytes que indica de longitud. ¿Cómo podría ver en el puerto serie el valor de este parámetro?

Es que lo necesito para cargarlo a un método del arduino.