Lectura del puerto Can-bus

Hola soy nuevo en esto de arduino y en este foro y no se si este tema esta cerrado o es que no se responder en el a los mensajes:

la verdad es que es muy viejo.
Estamos un amigo y yo intentando poder leer el estado del Flitro Anti Particulas de Dacia y no sabemos como traducir los ID,linealizacion, bit/bytes a Arduino. como bien dice en el post Igorreal (que no puedo contactar con él).
los datos que tenemos son estos:
22242c
DPF Soot

Send 22242C
Receive 62242C0000
Start byte: 4
Bits: 16
Unit: gr
Value: (AX+B)/C
A=1
B=0
C=100

¿podéis ayudar o ponerme en contacto con alguien que sepa hacerlo?

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