Lectura XBee Receptor para poder gobernar mi mountainboard

Así es yOPERO, eso es lo que he conseguido hacer leer en mi monitor serie esos datos, dos datos analógicos y dos digitales.

En los analógicos monitoreo /0,0,0,0

Los dos primeros ceros corresponden a los datos analógicos que van de 0 a 1024 según actuo en mis potenciometros

Los dos segundos ceros me leen 0 o 1 según actuo en mis pulsadores digitales.

Voy bien así ??????

En lo que me lio en es la lectura del receptor.......