Aquí os pongo unas fotos de mi proyecto que lo tengo bastante abanzado.
Inicialmente controle mediante bluetooth desde mi teléfono con android y con el programa MOBOT BT Car, el cual enviaba algún carácter ascill y mi placa arduino con el modulo bluetoothh acoplado recepcionaba las lecturas ascill y ejecutaba las ordenes, incrementando y decrementando la pontencia de motor mediante pulso, pulsado mas o menos veces según quería ir mas rapido o despacio o pulsando continuamente para ejecutar el servofreno y parar el rodaje.
Pero esta manera totalmente digital no era operativa ya que lo suyo es mediante un gatillo de aceleración y otro de frenado, es decir con señales analogicas es mas seguro, divertido y real el manejo del mountainboar, ya que tienes la sensación de todo el control en el tacto del dedo ya que si presionas mas o menos tanto para frenar como para acelerar.
Por eso voy durante tiempo estudiando como mandar esas señales de un arduino a otro.
Admito sujerencias, siempre es bueno escucar a la gente.
Cuando tenga tiempo os adjunto mas fotos con detalle.
Saludotes.

