elian67:
Voilà ou j'en suis pour la lecture de la sonde lambdapour plus de "stabilité" des leds j'ai mis un délais pour les sorties.
Je ne pense pas que ce soit la meilleure (fiable) solution.
Comme suggérer plus haut il faudrait effectivement faire un échantillonnage de tensions sur quelques ms.
Bonsoir
le temps de boucle est faible , le moindre bruit récupéré en sortie de lambda va etre interprété comme une valeur "exploitable"
l'ideal serait de regarder à l'oscillo , la "tronche" du signal de sortie , il doit y avoir des pics importants en V , rendu par l'AD à 1023.
Ne pas oublier que la ref de l'AD etant là de 1.1V (théorique) , le moindre pic V > à AREF sur l'entrée ana (mais de V < à 5.5V ) indiquera une saturation.
à defaut d'oscillo , déjà pour test faire un log de verif des acquisitions brutes A0
je pense que tu devrais statistiquement avoir ponctuellement enormement plus de "1023"que de valeur intermediaires