Hallo
bei dem was wir das sehen passiert ja folgendes
Du erkennst die Taste der Fernbedienung
Led einschalten
2,5 sekunden nix machen der Uno macht pause und auch dein übriges programm geht nicht mehr
den Servo langsam von 85 auf 14 grad fahren
wie soll dann wann die LED wieder ausgehen du must sie schon irgendwann auch wieder ausschalten
Es ist ja schon angesprochen worden schau dir das Beispiel Blink without delay an und verwende für deine Wartezeiten besser millis()