uwefed:
Nehmen wir mal den IRLZ44N für 47A und 22mOhm dann ist bei max Strom die Verlustleistung 1,034W. Da braucht es schon einen kleinen Kühlkörper. Wenn Du ihn dann für 250mA nimmst ist die Verlustleistung 5,5mW. Da merkst Du an der Temperatur gar nicht ob er eingeschaltet ist oder nicht.
Klingt als sollte ich das tun 
Schaltung mit eingearbeitetem Feedback:
- IRLZ44N als LogicLevel MOSFET statt dem bisher verwendetem IRF520
- 10kOhm Widerstand vom Gate auf Masse, damit der Transistor schließt wenn der Arduino aus ist
- Diode wird nicht benötigt
