steve-cr:
Ora devo solo fare una prova con la mia pompa dosatrice che deve essere 180 ms ON e 500 ms OFF.
Se rimanesse in ON per più di qualche secondo la bobina brucerebbe immediatamente.
In questo caso, visto che la cosa è critica ed un errore di programma potrebbe fare danni, ti consiglio un'altra lettura ...
... guarda prima QUI e poi QUI ... così potrai resettare il tutto e ripartire dal setup() nel caso di problemi 
Guglielmo