Hi
Alternativ überlegen, was der Arduino mit den Treibern macht und sich überlegen, ob man Das nicht selber auch hinbekommt.
Wird nur die neue Position übertragen oder auch, wann Diese erreicht sein soll?
Was passiert, wenn während einer Bewegung nur eine der Achsen einen anderen Wert bekommt, wann sind Beide mit Ihrer Bewegung dann fertig?
Wenn Zeit und Weg bekannt ist, kann man berechnen, wie lange man auf den nächsten Schritt warten muß.
Für beide Motoren.
Parallel.
State-Maschine könnte auch ein Suchbegriff für Dich werden.
MfG