Il voltmetro dovrebbe darti un valore 0-1023 visto che lo colleghi ad un pin digitale. Non credo sia proprio 0-1023 ma dovrebbe essere all'incirca quello l'intervallo.
Per il led rgb dovrai usare dei pin PWM, uno per ogni colore, tralasciando il blu, quindi 2 pin PWM.
I pin PWM vanno da 0 (spento) a 255 (massima luminosità di quel colore)
In base al valore di analog/voltmetro dovrai calcolare il valore del rosso e il valore del verde.
Batteria scarica, circa 0 da analog, quindi rosso=255 e verde=0
Batteria carica, circa 1023 da analog, quindi rosso=0 e verde=255
Batteria a metà carica, circa 512 da analog, quindi rosso=128 e verde=128