Leer corriente de Moster motor shield

Hola, quisiera saber como leer la corriente de la placa monster motor shield.

Resistencia en serie desde Source a GND.
Normalmente usas un valor bajo, que será tal que no afecte el circuito y te permita medidir apropiadamente la corriente.
La otra alternativa es usar un valor bajo que provoque una caida de tensión no significativa y con un AO (operacional) la amplificas a 0-5V u otro valor prermitido por tu Arduino.