Leer datos de SD para utilizarlos en el codigo

Hola, muy buenas a todos.

Vereis, estoy participando en un proyecto HAB(High Altitude Balloon) y actualmente estoy trabajando con la IMU 9dof de Razor.
Dicha IMU tiene un slot para introducir una tarjeta SD e ir guardando datos. La duda es la siguiente:

Quiero hacer un archivo .txt que esté dentro de la tarjeta SD donde se guarde la configuración necesaria para que no tenga que estar Hard-Coded en el código de la IMU y, que la placa lea el archivo y utilize dicha configuración dentro del código.

Recurro a vosotros dado que mi conocimiento de programación es bastante bajo y ciertamente no tengo ni idea de como empezar.

Muchas gracias por vuestra ayda.

PD: Si es necesario, puedo poner el código o los trozos relevantes del mismo.

JMedina:
Si es necesario, puedo poner el código o los trozos relevantes del mismo.

Hazlo porque no sabemos si los datos tienen que ir en un formato preestablecido por el sistema, o si hay libertad en esa parte.

¿Las configuraciones pueden cambiar "al vuelo", o solo modificando el archivo externamente?