leer entradas analogicas negativas

Hola comunidad .
Estoy tratando de realizar la medición de los valores de la salida de un controlador solar , en este caso del panel solar y la bateria , para cada uno emplee un divsor resistivo, solo que me tope con que el postivo es el comun, entonces con esa configuración conecto el positivo que es el comun en el controlador solar con el GND de arduino , lo unico es que los voltajes de lectura del divsor me darian un valor negativo por el comun y el adc lo toma como 0 , que podría hacer para acondicionar la señal o como puedo poner las referencias

Y como alimentas al Arduino, antes de darte una indicación necesitamos saber eso.