Leer estatus de puertos eslave desde master

Hola, ante todo muchas gracias por disponer de este tipo de medios para compartir información con la comunidad.

Ok primero lo primero el contexto:

Actualmente me encuentro implementando la automatización de un recorrido para un museo, dicha automatización cuenta con los siguientes componentes:
-arduino yun (master).
-arduino mega(esclavo).
-Multiples releras(no vienen al caso para mi duda pero igual las menciono).

en cuanto a la ejecución:
me encuentro utilizando la función bridge para comunicar ambos arduinos y aprovechando el wifi del arduino yun para realizar peticiones desde una app y de esa manera encender cada uno de los puertos del mega.

mi duda es la siguiente:
esta comunicación serial es en un solo sentido?
ya que yo puedo indicarle al mega que puerto encender o apagar desde el yun, pero ahora necesito saber el estatus de cada puerto del mega consultando igual desde el yun.

es posible esto?

esta comunicación serial es en un solo sentido?

Me sorprende tu pregunta pero te respondo igual.

La comunicación Serial es bidireccional. Para ello tienes TX (transmisión) y RX (recepción). Compartiendo siempre el GND.