en Google: Arduino ADS1115
https://programarfacil.com/blog/arduino-blog/ads1115-convertidor-analogico-digital-adc-arduino-esp8266/
Hombre.. no es tan dificil, haz como dicen las normas, antes de preguntar busca!!
El PGA que te indiqué dice que para 16 tiene una resolución de 0.0078mV
O sea 7.8uV
10 mV / 7.8uV = 1282 pasos que sigue siendo pobre para un ADC de 16 bits
Yo creo que lo mejor es que uses un AO (amplificador operacional) de instrumentación.
Que teienes que medir, un sensor de presion? Si es el caso te digo que hay sensores de presiones que tienen salida 0.5 a 4.5V asi que no pierdas tu tiempo.
Acá recordé un hilo en el que hubo buenos aportes a un tema similar.
Leelo y elige tus opciones.
Yo no te recomiendo usar un LM358. Si quieres probar prueba pero para instrumentación se usan AO dedicados para eso y el LM358 es de propósito general.