Hola a todos, necesitaría un poco de ayuda para mi primer proyecto Arduino.
Estoy tratando de ralentizar el movimiento de avance y retroceso del papel de una impresora.
Mi primer intento fue poner una resistencia a los 48V del motor, pero obtenía "Error fatal" y la impresora no funcionaba.
En mi segundo intento estoy tratando de leer la señal del encoder, hacer lo que tenga que hacer y una vez hecho mandarle la señal de vuelta a la impresora a través de un i2c bidirectional level shifter, para convertir la señal a 3.3V. Pero nuevamente obtengo "Error fatal" la impresora no funciona.
Finalmente lo he solucionado con este otro código:
#define Y_ENCODER_PIN_A 2
#define Y_ENCODER_PIN_B 3
#define FAKE_Y_ENCODER_PIN_A 4
#define FAKE_Y_ENCODER_PIN_B 5
volatile int lastYEncoded = 0;
volatile long encoderYValue = 0;
long lastencoderYValue = 0;
int lastYMSB = 0;
int lastYLSB = 0;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(Y_ENCODER_PIN_A, INPUT);
pinMode(Y_ENCODER_PIN_B, INPUT);
pinMode(FAKE_Y_ENCODER_PIN_A, OUTPUT);
pinMode(FAKE_Y_ENCODER_PIN_B, OUTPUT);
digitalWrite(Y_ENCODER_PIN_A, HIGH); //turn pullup resistor on
digitalWrite(Y_ENCODER_PIN_B, HIGH); //turn pullup resistor on
//call updateEncoder() when any high/low changed seen
//on interrupt 0 (pin 2), or interrupt 1 (pin 3)
attachInterrupt(0, updateYEncoder, CHANGE);
attachInterrupt(1, updateYEncoder, CHANGE);
}
void loop() {
Serial.println(encoderYValue);
delay(1000); //just here to slow down the output, and show it will work even during a delay
}
void updateYEncoder() {
int MSB = digitalRead(Y_ENCODER_PIN_A); //MSB = most significant bit
int LSB = digitalRead(Y_ENCODER_PIN_B); //LSB = least significant bit
int encoded = (MSB << 1) | LSB; //converting the 2 pin value to single number
int sum = (lastYEncoded << 2) | encoded; //adding it to the previous encoded value
if(sum == 0b1110 || sum == 0b0111 || sum == 0b0001 || sum == 0b1000) {
encoderYValue ++;
}
if(sum == 0b1101 || sum == 0b0100 || sum == 0b0010 || sum == 0b1011) {
encoderYValue --;
}
digitalWrite(FAKE_Y_ENCODER_PIN_A, MSB);
digitalWrite(FAKE_Y_ENCODER_PIN_B, LSB);
lastYEncoded = encoded; //store this value for next time
}