Leggere da seriale valore intero

International Italiano Generale
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int incomingByte;   
char Data[8];
int i;
unsigned long Tempo;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
 
   do {
     if (Serial.available()) {       
       Data[i] = Serial.read();
       i++;
       }     
     if(i<1)Tempo = millis(); 
     } while (i<5&&(millis()-Tempo) < 500);
  
   Data[i] = 0;    
   incomingByte = atoi(Data);  
   i=0;
   Serial.println(incomingByte);
}

Questo codice prende 5 caratteri dalla seriale oppure anche di meno se non arrivano entro 0,5 secondi e li converte in un int. I numeri possono andare da ca 32000 a ca -32000 (limite variabili del tipo int, visto che lavora con 16 bit.)
Se trasmetti per esempio solo 3 caratteri come 123 lo sketch te li prende e non aspetta finche hai mandato i restanti 2.
Se trasmetti piú di 5 cartteri li vede come 2 trasmissioni di cui la prima é lunga 5 caratteri e la seconda il restante .

Ciao Uwe