Mi rispondo da solo, se non sbaglio:
ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0)
ma mi rimane un dubbio.
Mi sembra di capire che per far funzionare in maniera continua l'ADC ci sia bisogno di un segnale di trigger configurabile con il registro ADCSRB ma, nell'esempio che ho trovato e che ho riportato, il registro viene azzerato e non riconfigurato.
Può il convertitore essere triggerato dal segnale di EOC in modo da non essere necessario alcun altro segnale? O comunque funzionare in maniera continua senza una ben precisa frequenza di campinamento?