Salve, sto cercando di leggere un valore di un contatore presente all'interno del componente MCP2515. La libreria di riferimento è GitHub - autowp/arduino-mcp2515: Arduino MCP2515 CAN interface library . Nella libreria del file .cpp è presente una funzione che mi permette di leggere il contenuto di un registro:
uint8_t MCP2515::readRegister(const REGISTER reg)
{
startSPI();
SPI.transfer(INSTRUCTION_READ);
SPI.transfer(reg);
uint8_t ret = SPI.transfer(0x00);
endSPI();
return ret;
}
Nel file .h la funzione è di tipo private:
uint8_t readRegister(const REGISTER reg);
Sto cercando di utilizzare tale funzione all'interno del mio sketch in questo modo:
dichiaro l'indirizzo dov'è presente il mio registro:
[codeuint8_t MCP_TEC;][/code] mentre qui la uso:
mcp2515.readRegister(MCP_TEC);
. Mi restituisce il seguente errore :'uint8_t MCP2515::readRegister(MCP2515::REGISTER)' is private within this context
So che un metodo di tipo privato può essere usato solo all'interno della classe dove viene dichiarato e forse l'errore sarà dovuto proprio a questo. Giusto ? esiste qualche altro modo per poter usare la funzione senza dover modificare la libreria ?